Екатерина умерла через два года после Петра, 17 мая 1727 года, в возрасте 43 лет, в Санкт-Петербурге от туберкулёза. Она была похоронена в Петропавловской крепости рядом с мужем.
Екатерина была первой женщиной, правившей Российской империей. Она проложила путь к монархии, в которой доминировали женщины, в том числе её дочь Елизавета и невестка Екатерина Великая.