Во время Великого похода западных монголов 1236-1242 годов русские княжества подверглись страшному опустошению и более чем на два столетия попали в политическую и экономическую зависимость от кочевников. Кто будет править на Руси и сколько дани он будет платить ханам, решалось в могущественном монгольском государстве Золотая Орда, границы которого простирались от современной Молдовы до Западной Сибири.
В конце 14 века Золотая Орда вступила в период упадка и к середине следующего столетия распалась. На территории канувшего в лету могущественного государства возник ряд тюрко-татарских ханств. Почти каждое из них считало себя истинным наследником Монгольской империи.
Казанское ханство
Казань была ближайшей из крупных осколков монгольской державы к Москве. Она первой пала под ударами русских. Более века стороны находились в жестоком противостоянии друг с другом, отмеченном кратковременными опустошительными набегами и полномасштабными войнами.
В 1487 году великому князю московскому Ивану III удалось взять Казань и установить протекторат над ханством, который просуществовал несколько десятилетий. Однако только его внук, царь Иван IV, смог окончательно покорить давнего врага во время так называемого Третьего Казанского похода в 1552 году.
Астраханское ханство
Почти сразу после Казани настал черед Астраханского ханства. Чувствуя растущую опасность со стороны Москвы, правители начали искать союза с Крымским ханством и Османской империей. Но это им не помогло. В 1554 году состоялся первый поход русских войск на столицу ханства - Хаджи-Тархан (Астрахань). Причиной стал арест российской дипломатической миссии по приказу хана Ямгурчи. Кампания оказалась успешной, Ямгурчи бежал, а на трон взошел русский ставленник Дервиш-Али.
Сибирское ханство
В ноябре 1582 года казаки взяли столицу Кашлыкского ханства, вынудив хана Кучума отступить в степи. Ермак не смог полностью сокрушить Кучума и в 1585 году погиб в засаде, организованной ханом. Однако дорога в Сибирь для российского государства уже была открыта, и вслед за казаками туда устремились многочисленные воинские контингенты с царскими «воеводами» (военачальниками) во главе. К концу 16 века покорение ханства было завершено.
Крымское ханство
Крым оказался самым могущественным осколком Золотой Орды, которая своими опустошительными набегами причинила много неприятностей российскому государству. В 1571 году хану Девлет Гераю даже удалось сжечь дотла Москву. Судьба Крыма была решена в 18 веке в ходе нескольких русско-турецких войн. В 1736 году русские войска впервые вторглись на полуостров и даже сожгли столицу хана Бахчисарай. В 1774 году Россия добилась независимости ханства от Османской империи, а в 1783 году окончательно аннексировала его.