После успеха
После выхода на пенсию в 1963 году Ольга преподавала классический балет в Советском Союзе, Франции, Германии, Италии, Венгрии, Швеции и Китае. С 1992 года Лепешинская была президентом Российской ассоциации хореографов. А в 1996 году она возглавила Центральный дом художника. Годом позже, в 1997 году, она стала профессором Российского университета театрального искусства (ГИТИС).
