В 1996 году Ричард женился на бывшей бразильской модели и предпринимательнице Сейле Ласерде, с которой познакомился в начале 1990-х. Этот союз оказался крепким и обеспечил Ричарду личную стабильность на фоне его профессиональных достижений. У Ришара шестеро внуков, в том числе Артур Дефай — сын Кристофа Дефайя, который стал актером и моделью на французском телевидении и в кино.
